水下作业水下机器人攻坚克难

水下堵漏拆除作业要求水上、水下作业人员高度配合，包括定位，设备安装等。水下混凝土切割拆除，液压绳锯切割，是利用液压驱动动力装置切割设备，可对较厚实的混凝土实现各种切割。
  水下拆除施工要点
  1、桩基混凝土采用罐车运输配合导管灌注，灌注开始后，应紧凑连续地进行，严禁中途停工。
  2、在灌注过程中，应注意观察管内混凝土下降和孔内水位升降情况，及时测量孔内混凝土面高度，正确指挥导管的提升和拆除；导管的埋置深度应控制在2～6m。同时应经常测探孔内混凝土面的位置，即时调整导管埋深。